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X5-HR4全地形智能管道機器人

產品描述:

X5-HR4全地形智能管道機器人搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測。

型       號:

廠商性質:生產廠家

更新時間:2023-08-09

訪  問  量:584

產品概述

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X5-HR4全地形智能管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成,最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規 CCTV 檢測機器人無法作業的環境。設備配置 360°高清攝像頭,各方位呈現管道內部情況,可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。

X5-HR4全地形智能管道機器人技能指標:

配線長度

標配漂浮線纜350m(可定制2050m漂浮線纜);

驅動強勁

爬行器為雙螺旋式推進器,順水環境速度可達0.5m/s,逆水環境速度可達0.2m/s;

全系通用

與X5H系列管道CCTV檢測機器人通用電纜盤、鏡頭;

功能擴展

搭載聲納探頭:可在CCTV檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況,實現水上CCTV檢測、水下聲納同步檢測;

搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行精準定位;

搭載二維激光:可在CCTV檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓,并結合聲納創建管道模型。

搭載IMU單元(陀螺儀):可對全地形管道機器人進行精準定位,并結合二維激光、聲納等數據來確定排口的坐標;

部分技術參數:

 

 

 

※電纜盤HCAB-A

電動

 

 

 

 

1

1、配線長度:標配漂浮線纜長度350(可定制2050m漂浮線纜);

2、線纜參數:線纜內部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進口聚氨酯護套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調速放線匹配滾筒速度。

4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規則分布;

5、計數:采用高精度編碼器,計數分辨率為 1mm;

6、接口:無線接口、網口;

7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;

8、防護:IP63,防灰塵,防水;

 

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